BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ PHƯƠNG PHÁP NHẬN DẠNG MÔ HÌNH HỆ KÍN

Bộ điều khiển PID chiếm giữ vai trò quan trọng trong các ứng dụng thực tế. Đã có nhiều phương pháp chỉnh định PID được đưa ra, tuy nhiên phần lớn các phương pháp yêu cầu sử dụng trực tiếp mô hình đối tượng. Trong nghiên cứu này ta áp dụng phương pháp nhận dạng mô hình hệ kín, từ đó chỉnh định bộ điều khiển PID trong vòng kín.

Tác giả bài viết: Phương Nguyễn & Sim Nguyễn