Đôi nét về lưu đồ thuật toán

Start/ Stop: Bắt đầu hoặc kết thúc 1 chương trình
Operation: Khối thực thi công việc
Decision: Khối quyết định lựa chọn ( đúng – sai, yes – no, 1 – 0…)
I/O: Khối nhập – xuất dữ liệu
Disk/ Storage: Khối dữ liệu
Subroutine: Chương trình con

Trong các khối ở trên thì khối thực thi chương trình (Operation) và khối quyết định(Decision) thường được sử dụng nhiều nhất trong các ứng dụng lập trình của PLC, các khối khác chỉ được sử dụng trong một số trường hợp nhất định. Các khối được nối với nhau bằng các mũi tên nhằm chỉ ra các bước thực hiện tuần tự.

Chương trình PLC luôn bắt đầu bằng khối Start, kế đến là các khối, kiểm tra, xử lý và đưa ra kết quả. Thường thì chương trình được thực hiện một cách tuần tự, liên tục. Tuy nhiên trong quá trình thực hiện, chương trình cũng kiểm tra khối Stop để dừng chương trình khi cần thiết.