TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ - CƠ SỞ GIÁO DỤC THEO ĐỊNH HƯỚNG ỨNG DỤNG
CHẤT LƯỢNG TOÀN DIỆN - HỢP TÁC SÂU RỘNG - PHÁT TRIỂN BỀN VỮNG
Khoa Điện - Trường Đại học Sao Đỏ
Trường Đại học Sao Đỏ tiếp đoàn cán bộ, học sinh Trường THPT Sao Đỏ về thăm quan thực tế
09:39 02/04/2023
Ngày 02/04/2023, Trường Đại học Sao Đỏ vui mừng chào đón đoàn cán bộ, đại diện phụ huynh, cùng 370 học sinh Trường THPT Sao Đỏ (Gia Lộc – Hải Dương) về thăm quan thực tế vào giao lưu văn nghệ cùng nhà trường.
Ấn tượng chuyến tham quan học tập tại nhà máy thủy điện Sơn La
08:51 07/03/2023
Trong tháng 3/2023, được sự đồng ý của Ban Giám Hiệu trường đại học Sao Đỏ, các thầy cô khoa Điện đã có một chuyến tham quan và học tập thực tế đầy thú vị tại công trình Nhà máy Thủy điện Sơn La.
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT TÌM VÀ LÀM SẠCH BẨN
14:55 14/03/2022
Bài báo này đề xuất một bộ điều khiển thích nghi trên cơ sở luật điều khiển mờ cho robot tìm và làm sạch bẩn. Trong thực tế robot là một hệ thống phi tuyến và trong quá trình làm việc, chúng thường phải chịu đựng ma sát phi tuyến, sự thay đổi của tải và nhiễu bên ngoài tác động, … Để giải quyết vấn đề này, một bộ điều khiển thông minh đã được thiết kế trên cơ sở kế thừa ưu điểm của bộ điều kiển thích nghi và logic mờ để điều khiển vị trí của robot tìm và làm sạch bẩn.
BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ PHƯƠNG PHÁP NHẬN DẠNG MÔ HÌNH HỆ KÍN
05:31 12/07/2020
Bộ điều khiển PID chiếm giữ vai trò quan trọng trong các ứng dụng thực tế. Đã có nhiều phương pháp chỉnh định PID được đưa ra, tuy nhiên phần lớn các phương pháp yêu cầu sử dụng trực tiếp mô hình đối tượng. Trong nghiên cứu này ta áp dụng phương pháp nhận dạng mô hình hệ kín, từ đó chỉnh định bộ điều khiển PID trong vòng kín.
