TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ - CƠ SỞ GIÁO DỤC THEO ĐỊNH HƯỚNG ỨNG DỤNG
CHẤT LƯỢNG TOÀN DIỆN - HỢP TÁC SÂU RỘNG - PHÁT TRIỂN BỀN VỮNG
Khoa Điện - Trường Đại học Sao Đỏ
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT TÌM VÀ LÀM SẠCH BẨN
14:55 14/03/2022
Bài báo này đề xuất một bộ điều khiển thích nghi trên cơ sở luật điều khiển mờ cho robot tìm và làm sạch bẩn. Trong thực tế robot là một hệ thống phi tuyến và trong quá trình làm việc, chúng thường phải chịu đựng ma sát phi tuyến, sự thay đổi của tải và nhiễu bên ngoài tác động, … Để giải quyết vấn đề này, một bộ điều khiển thông minh đã được thiết kế trên cơ sở kế thừa ưu điểm của bộ điều kiển thích nghi và logic mờ để điều khiển vị trí của robot tìm và làm sạch bẩn.
BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ PHƯƠNG PHÁP NHẬN DẠNG MÔ HÌNH HỆ KÍN
05:31 12/07/2020
Bộ điều khiển PID chiếm giữ vai trò quan trọng trong các ứng dụng thực tế. Đã có nhiều phương pháp chỉnh định PID được đưa ra, tuy nhiên phần lớn các phương pháp yêu cầu sử dụng trực tiếp mô hình đối tượng. Trong nghiên cứu này ta áp dụng phương pháp nhận dạng mô hình hệ kín, từ đó chỉnh định bộ điều khiển PID trong vòng kín.
Nghiên cứu so sánh chất lượng điều khiển PID thường và PID mờ trên nền thiết bị Allen Bradley
07:27 25/05/2018
Việc nghiên cứu điều khiển của các hệ thống điều chỉnh tự động là ngày càng nâng cao chất lương. Tuy nhiên trên thực tế có rất nhiều đối tượng điều khiển khác nhau với các đặc tính phức tạp. Do đó cần phải tiến hành nghiên cứu, tìm ra các phương pháp điều khiển khác nhau để ứng dụng điều khiển các đối tượng công nghiệp. Trong công nghiệp có các loại đối tượng có tham số biến thiên chậm tồn tại rất nhiều và cần phải đề cập tới. Bộ điều khiển PID được ứng dụng hầu hết trong việc điều khiển đối tượng trong công nghiệp. Tuy nhiên việc lựa chọn các thông số của bộ điều khiển sao cho chất lượng tốt nhất đã làm cho nhiều người trong lĩnh vực điều khiển quan tâm. Để tăng chất lượng điều khiển phải phối hợp điều khiển kinh điển với thích nghi kỹ thuật logic mờ trên nền thiết bị Allen – Bradley.
LẬP TRÌNH VỚI PLC FX - 1S CỦA HÃNG MITSUBISHI
11:33 09/05/2018
PLC FX - 1S của hãng Mitsubishi là dòng sản phẩm đáp ứng nhiều nhu cầu ứng dụng trong thực tế. Trong bài viết này, tác giả giới thiệu sử dụng PLC FX - 1S lập trình điều khiển một số hệ thống cơ bản. Tài liệu này sẽ giới thiệu cơ bản cho các bạn quan tâm đến lĩnh vực nghiên cứu ứng dụng về PLC Mitsubishi.
