TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ - CƠ SỞ GIÁO DỤC THEO ĐỊNH HƯỚNG ỨNG DỤNG

CHẤT LƯỢNG TOÀN DIỆN - HỢP TÁC SÂU RỘNG - PHÁT TRIỂN BỀN VỮNG

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN CHO  ROBOT TÌM VÀ LÀM SẠCH BẨN

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT TÌM VÀ LÀM SẠCH BẨN

 14:55 14/03/2022

Bài báo này đề xuất một bộ điều khiển thích nghi trên cơ sở luật điều khiển mờ cho robot tìm và làm sạch bẩn. Trong thực tế robot là một hệ thống phi tuyến và trong quá trình làm việc, chúng thường phải chịu đựng ma sát phi tuyến, sự thay đổi của tải và nhiễu bên ngoài tác động, … Để giải quyết vấn đề này, một bộ điều khiển thông minh đã được thiết kế trên cơ sở kế thừa ưu điểm của bộ điều kiển thích nghi và logic mờ để điều khiển vị trí của robot tìm và làm sạch bẩn.

Sơ lược về Điện trở

Sơ lược về Điện trở

 10:02 12/08/2021

Điện trở là linh kiện thụ động có tác dụng cản trở cả dòng và áp. Yêu cầu cơ bản đối với giá trị điện trở đó là ít thay đổi theo nhiệt độ, độ ẩm và thời gian,...

Ứng dụng bộ điều khiển nhiệt độ E5AN – H

Ứng dụng bộ điều khiển nhiệt độ E5AN – H

 09:13 19/04/2018

Như chúng ta biết, nhiệt độ là một trong những thành phần vật lý rất quan trọng. Việc thay đổi nhiệt độ của một vật chất ảnh hưởng rất nhiều đến cấu tạo, tính chất, và các đại lượng vật lý khác của vật chất. trong bài viết này tác giả sẽ giới thiệu về Ứng bộ điều khiển nhiệt độ E5AN – H.

Nhớ ơn thầy cô

Nhớ ơn thầy cô

 23:02 14/11/2017

1

Xây Dựng đặc tính ngoài của máy phát đồng bộ theo tải

 00:28 12/10/2017

Trong vận hành máy phát điện, việc duy trì sự ổn định điện áp máy phát là việc làm rất quan trọng. Tại sao vậy? Vì tất cả các thiết bị điện đều được chế tạo để làm việc với một điện áp nhất định. Do đó, để phát huy hết tác dụng, độ tin cậy, tuổi thọ của thiết bị thì thiết bị đó phải được làm việc với điện áp định mức của nó.
Trong bài viết này tác giả đã nghiên cứu ảnh hưởng sự thay đổi của phụ tải tới điện áp của máy phát (xét với tải đối xứng và mạch từ không bão hòa), từ đó xây dựng đặc tính ngoài của máy phát theo phụ tải. Đây sẽ là một trong những nội dung quan trọng để có các biện pháp ổn định điện áp máy phát.

Bạn đã không sử dụng Site, Bấm vào đây để duy trì trạng thái đăng nhập. Thời gian chờ: 60 giây