Ứng dụng mô hình dự báo Smith bù trễ truyền thông cho các hệ thống điều khiển qua mạng
Thứ hai - 11/05/2020 11:46
Các hệ thống điều khiển trong công nghiệp đều có yêu cầu về tính thời gian thực. Hệ thống điều khiển phân tán do vậy cũng phải đáp ứng yêu cầu này khi sử dụng để điều khiển các quá trình công nghệ.
Một hệ thống điều khiển phân tán thời gian thực liên kết với nhau thông qua mạng truyền thông bị hạn chế là do ảnh hưởng của trễ truyền thông. Cũng do có trễ truyền thông đã làm cho hệ thống trở thành hệ có tham số thay đổi theo thời gian, điều này làm suy giảm chất lượng điều khiển, gây ra sự gián đoạn trong quá trình sản xuất, chậm chí còn có thể gây mất ổn định.
Tác giả bài viết: Tài Phạm