Nghiên cứu so sánh chất lượng điều khiển PID thường và PID mờ trên nền thiết bị Allen Bradley

Việc nghiên cứu điều khiển của các hệ thống điều chỉnh tự động là ngày càng nâng cao chất lương. Tuy nhiên trên thực tế có rất nhiều đối tượng điều khiển khác nhau với các đặc tính phức tạp. Do đó cần phải tiến hành nghiên cứu, tìm ra các phương pháp điều khiển khác nhau để ứng dụng điều khiển các đối tượng công nghiệp. Trong công nghiệp có các loại đối tượng có tham số biến thiên chậm tồn tại rất nhiều và cần phải đề cập tới. Bộ điều khiển PID được ứng dụng hầu hết trong việc điều khiển đối tượng trong công nghiệp. Tuy nhiên việc lựa chọn các thông số của bộ điều khiển sao cho chất lượng tốt nhất đã làm cho nhiều người trong lĩnh vực điều khiển quan tâm. Để tăng chất lượng điều khiển phải phối hợp điều khiển kinh điển với thích nghi kỹ thuật logic mờ trên nền thiết bị Allen – Bradley.