TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ - CƠ SỞ GIÁO DỤC THEO ĐỊNH HƯỚNG ỨNG DỤNG
CHẤT LƯỢNG TOÀN DIỆN - HỢP TÁC SÂU RỘNG - PHÁT TRIỂN BỀN VỮNG
Một hệ thống điều khiển ưu việt mà chúng ta cần phải chọn để điều khiển cho ngành công nghiệp hiện đại cần phải hội tụ đủ các yếu tố sau: Tính tự động cao, kích thước và khối lượng nhỏ gọn, giá thành hạ, dễ thi công, sửa chữa, chất lượng làm việc ổn định linh hoạt …
Contactor (Công tắc tơ) là khí cụ điện hạ áp, thực hiện việc đóng cắt thường xuyên các mạch điện động lực, đóng cắt dòng lớn.
Contactor là thiết bị điện đặc biệt quan trọng trong hệ thống điện điều khiển. Một số ứng dụng phổ biến dùng Contactor có thể kể đến như điều khiển động cơ, tụ bù, hệ thống chiếu sáng,... thông qua nút nhấn, PLC, chế độ tự động hoặc điều khiển từ xa.
Bài báo này đề xuất một bộ điều khiển thích nghi trên cơ sở luật điều khiển mờ cho robot tìm và làm sạch bẩn. Trong thực tế robot là một hệ thống phi tuyến và trong quá trình làm việc, chúng thường phải chịu đựng ma sát phi tuyến, sự thay đổi của tải và nhiễu bên ngoài tác động, … Để giải quyết vấn đề này, một bộ điều khiển thông minh đã được thiết kế trên cơ sở kế thừa ưu điểm của bộ điều kiển thích nghi và logic mờ để điều khiển vị trí của robot tìm và làm sạch bẩn.
PLC S7-1200 và phần mềm TIA PORTAL của hãng Siemens cho phép thiết kế hệ thống điều khiển, giám sát cỡ nhỏ trong sản xuất công nghiệp rất thuận lợi, dễ dàng. Trong nội dung này tác giả giới thiệu về PLC S7-1200, phần mềm TIA PORTAL của hãng Siemens, đồng thời tác giả đi nghiên cứu thiết kế, viết chương trình điều khiển, thiết kế giao diện điều khiển, giám sát hệ thống bơm nước tự động
Để điều khiển động cơ servo hoạt động theo yêu cầu thì ta cần nắm được nguyên lý hoạt động của một bộ servo . Có một số cách điều khiển động cơ servo, nhưng bài này ta tập trung tìm hiểu cách phổ biến nhất đó là điều khiển xung-hướng