TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ - CƠ SỞ GIÁO DỤC THEO ĐỊNH HƯỚNG ỨNG DỤNG
CHẤT LƯỢNG TOÀN DIỆN - HỢP TÁC SÂU RỘNG - PHÁT TRIỂN BỀN VỮNG
Khoa Điện - Trường Đại học Sao Đỏ
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT TÌM VÀ LÀM SẠCH BẨN
14:55 14/03/2022
Bài báo này đề xuất một bộ điều khiển thích nghi trên cơ sở luật điều khiển mờ cho robot tìm và làm sạch bẩn. Trong thực tế robot là một hệ thống phi tuyến và trong quá trình làm việc, chúng thường phải chịu đựng ma sát phi tuyến, sự thay đổi của tải và nhiễu bên ngoài tác động, … Để giải quyết vấn đề này, một bộ điều khiển thông minh đã được thiết kế trên cơ sở kế thừa ưu điểm của bộ điều kiển thích nghi và logic mờ để điều khiển vị trí của robot tìm và làm sạch bẩn.
SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP BẢNG CHUYỂN TRẠNG THÁI THIẾT KẾ BỘ ĐẾM NHỊ PHÂN
10:21 16/10/2020
Mạch của bộ đếm nhị phân thuộc dạng mạch logic trình tự trong đó tín hiệu của đầu ra phụ thuộc tín hiệu vào trình tự tác động của tín hiệu vào. Để thiết kế mạch logic trình tự có thể sử dụng các phương pháp: Phương pháp bảng chuyển trạng thái; Phương pháp đồ hình trạng thái; Phương pháp lưu đồ. Trong bài viết này sẽ giới thiệu cho bạn đọc cách thiết kế bộ đếm nhị phân dùng phương pháp bảng chuyển trạng thái.
THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN BÌNH TRỘN BẰNG PHƯƠNG PHÁP GRAFCET
14:57 14/03/2019
Có rất nhiều phương pháp để tổng hợp hàm điều khiển cho hệ thống tuần tự đó là phương pháp hàm tác động, phương pháp ma trận trạng thái, phương pháp phân tầng, phương pháp grafcet,… Trong phạm vi bài này được trình bày cách thức tổng hợp hàm điều khiển của hệ đã cho theo phương pháp grafcet và sử dụng các phần tử đóng cắt có tiếp điểm để thực hiện chức năng điều khiển hệ thống theo yêu cầu đặt ra.
Cơ sở lý thuyết của bảo vệ khoảng cách, ứng dụng phần mềm DIGSI tính toán bảo vệ khoảng cách cho rơle bảo vệ 7SA522 của SIEMENS
23:23 09/11/2017
Để đảm bảo hệ thống điện vận hành an toàn, thao tác đóng cắt nhanh khi bị sự cố thì cần có hệ thống bảo vệ rơ le. Hệ thống bảo vệ rơ le có nhiều nguyên tắc tác động như: Nguyên tắc bảo vệ quá dòng điện, nguyên tắc bảo vệ quá dòng định hướng công suất, nguyên tắc bảo vệ so lệch, nguyên tắc bảo vệ khoảng cách.Trong bài viết này tác giả xin trình bày cơ sở lý thuyết của bảo vệ khoảng cách, ứng dụng phần mềm DIGSI tính toán bảo vệ khoảng cách cho rơle bảo vệ 7SA522 của SIEMENS
