Khoa Điện - Trường Đại học Sao Đỏ

Tổng hợp ký hiệu ngành điện phần 1

Tổng Hợp Ký Hiệu Ngành Điện

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT TÌM VÀ LÀM SẠCH BẨN

Bài báo này đề xuất một bộ điều khiển thích nghi trên cơ sở luật điều khiển mờ cho robot tìm và làm sạch bẩn. Trong thực tế robot là một hệ thống phi tuyến và trong quá trình làm việc, chúng thường phải chịu đựng ma sát phi tuyến, sự thay đổi của tải và nhiễu bên ngoài tác động, … Để giải quyết vấn đề này, một bộ điều khiển thông minh đã được thiết kế trên cơ sở kế thừa ưu điểm của bộ điều kiển thích nghi và logic mờ để điều khiển vị trí của robot tìm và làm sạch bẩn.

Điều khiển, giám sát hệ thống bơm nước tự động

PLC S7-1200 và phần mềm TIA PORTAL của hãng Siemens cho phép thiết kế hệ thống điều khiển, giám sát cỡ nhỏ trong sản xuất công nghiệp rất thuận lợi, dễ dàng. Trong nội dung này tác giả giới thiệu về PLC S7-1200, phần mềm TIA PORTAL của hãng Siemens, đồng thời tác giả đi nghiên cứu thiết kế, viết chương trình điều khiển, thiết kế giao diện điều khiển, giám sát hệ thống bơm nước tự động

Hướng dẫn kiểm tra lỗi PLC Mitsubishi Fx

Giới thiệu cơ bản nguyên lý điều khiển Servo – Step

Để điều khiển động cơ servo hoạt động theo yêu cầu thì ta cần nắm được nguyên lý hoạt động của một bộ servo . Có một số cách điều khiển động cơ servo, nhưng bài này ta tập trung tìm hiểu cách phổ biến nhất đó là điều khiển xung-hướng

Kiến thức cơ bản về PLC phần 2

Trong nội dung bài viết này sẽ nêu ra các bước lập trình cơ bản cho PLC; Phương thức điều khiển; Ưu nhược điểm và ứng dụng của PLC

Các hệ đếm cơ bản

Hệ đếm là tập được hiểu như tập các ký hiệu và quy tắc sử dụng tập ký hiệu đó để biểu đạt giá trị số bất kỳ. Có các hệ đếm cơ bản sau:
Hệ nhị phân
Hệ bát phân
Hệ thập phân
Hệ thập lục phân