TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ - CƠ SỞ GIÁO DỤC THEO ĐỊNH HƯỚNG ỨNG DỤNG
CHẤT LƯỢNG TOÀN DIỆN - HỢP TÁC SÂU RỘNG - PHÁT TRIỂN BỀN VỮNG
Khoa Điện - Trường Đại học Sao Đỏ
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT TÌM VÀ LÀM SẠCH BẨN
14:55 14/03/2022
Bài báo này đề xuất một bộ điều khiển thích nghi trên cơ sở luật điều khiển mờ cho robot tìm và làm sạch bẩn. Trong thực tế robot là một hệ thống phi tuyến và trong quá trình làm việc, chúng thường phải chịu đựng ma sát phi tuyến, sự thay đổi của tải và nhiễu bên ngoài tác động, … Để giải quyết vấn đề này, một bộ điều khiển thông minh đã được thiết kế trên cơ sở kế thừa ưu điểm của bộ điều kiển thích nghi và logic mờ để điều khiển vị trí của robot tìm và làm sạch bẩn.
Những chặng đường phát triển Khoa Điện Trường Đại học Sao Đỏ
14:50 13/11/2017
Trường Đại học Sao Đỏ là sự kế thừa quá trình phát triển của trường Công Nhân Cơ Điện mỏ và trường Công Nhân Cơ Khí Chí Linh.trong số 10 khoa trực thuộc trường Đại học Sao Đỏ hiện nay thì khoa điện là một trong những khoa được thành lập sớm nhất của nhà trường. Khoa Điện được thành lập tháng 11 năm 1969, trải qua 48 năm xây dựng và phát triển .khoa đã không ngừng ngừng phát triển về quy mô và chất lượng đào tạo, cơ sở vật chất trang thiết bị dạy và học ngày càng được đầu tư khang trang và hiện đại đáp ứng nhu cầu thực tế của quá trình học tập cũng như giảng dạy của sinh viên và giảng viên .
