TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ - CƠ SỞ GIÁO DỤC THEO ĐỊNH HƯỚNG ỨNG DỤNG
CHẤT LƯỢNG TOÀN DIỆN - HỢP TÁC SÂU RỘNG - PHÁT TRIỂN BỀN VỮNG
Khoa Điện - Trường Đại học Sao Đỏ
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT TÌM VÀ LÀM SẠCH BẨN
14:55 14/03/2022
Bài báo này đề xuất một bộ điều khiển thích nghi trên cơ sở luật điều khiển mờ cho robot tìm và làm sạch bẩn. Trong thực tế robot là một hệ thống phi tuyến và trong quá trình làm việc, chúng thường phải chịu đựng ma sát phi tuyến, sự thay đổi của tải và nhiễu bên ngoài tác động, … Để giải quyết vấn đề này, một bộ điều khiển thông minh đã được thiết kế trên cơ sở kế thừa ưu điểm của bộ điều kiển thích nghi và logic mờ để điều khiển vị trí của robot tìm và làm sạch bẩn.
Tăng khả năng nghe tiếng anh cho sinh viên kỹ thuật
10:15 16/12/2021
Tiếng Anh đã và đang là một yếu tố cần thiết trong quá trình tuyển dụng. Việc sinh viên tự trau dồi kỹ năng tiếng anh đang là một trong những điều kiện quan trọng trước khi đi xin việc tại các công ty có yếu tố nước ngoài.
Tổng quan về cảm biến
15:04 10/12/2021
Cảm biến là thiết bị điện tử được cấu thành từ các linh kiện điện tử, dùng để cảm nhận những trạng thái ở môi trường cần khảo sát, biến đổi thành tín hiệu điện tử để thu thập thông tin về trạng thái hay quá trình đó. Từ đó có thể điều khiển các thiết bị điện một cách chính xác và tự động hóa.
Ứng dụng mô hình dự báo Smith bù trễ truyền thông cho các hệ thống điều khiển qua mạng
11:46 11/05/2020
Các hệ thống điều khiển trong công nghiệp đều có yêu cầu về tính thời gian thực. Hệ thống điều khiển phân tán do vậy cũng phải đáp ứng yêu cầu này khi sử dụng để điều khiển các quá trình công nghệ.
